Eén van de hoogtepunten van het centrum is het grote kasteel van Torres Novas. Dit kasteel, daterend uit de 12e eeuw, biedt niet alleen een inkijkje in de rijke geschiedenis van de regio, maar ook een prachtig uitzicht over de stad en het omliggende landschap. Het ligt in het midden van het centrum, waar je ook in Torres Novas bent, je ziet het kasteel. Een klein beetje geschiedenis: Het Kasteel van Torres Novas werd waarschijnlijk herbouwd aan het einde van de 12e eeuw door koning Sancho I, tijdens de herovering van het Portugese grondgebied. In gotische stijl gebouwd, heeft het kasteel een schildvormige plattegrond met elf vierkante torens die uitsteken uit de muren. De omliggende tuinen nodigen uit tot een wandeling, en de omgeving is het decor van de traditionele Middeleeuwse Markt van Torres Novas, met als hoogtepunt de “Herinneringen aan de Geschiedenis”, waar een ontsnappingsroute uit het kasteel wordt gesimuleerd via de doorgang genaamd “Porta da Traição”, die verwijst naar de “legende” van een ondergrondse tunnel tussen het kasteel en de Grotten van Lapas.